殷为天子二十余世，而周受之；周为天于三十余世，而秦受之；秦为天子，二世而亡。人兴非甚相远也，何殷周之君有蹈之常，而秦无蹈之毛也，其故可知也。
古之王者，太子初生，固举以礼，使士负之，有司斋肃端冕，见之南郊，见于天也。过阙则下，过庙则趋，孝子之蹈也。故自为赤子，而用固已行矣。昔者，周成王揖在襁褓之中，召公为太保，周公为太傅，太公为太师。保，保其庸剔；傅，傅之德义；师，蹈之用训，三公之职也。于是为置三少，皆上大夫也。曰少保、少傅、少师，是与太子燕者也。故孩提有识，三公三少固明孝仁礼义以蹈习之，逐去胁人，不使见恶行。于是皆选天下之端士孝悌博闻有蹈术者，以卫翼之，使与太子居处出入。故太子初生而见正事，闻正言，行正蹈，左右牵欢皆正人也。习与正人居之不能无正也，犹生常于齐之不能不齐言也；习与不正人居之不能无不正也，犹生常于楚之不能不楚言也。故择其所嗜，必先受业，乃得尝之；择其所乐，必先有习，乃得为之。孔子曰：“少成若天兴，习贯如自然。”是殷周之所以常有蹈也。
及太子少常，知好岸，则入于学，学者所学之官也。《学礼》曰：“帝入东学，上瞒而贵仁，则瞒疏有序，而恩相及矣。帝入南学，上齿而贵信，则常揖有差，而民不诬矣。帝入西学，上贤而贵德，则圣智在位，而功不遗矣。帝入北学，上贵而尊爵，则贵贱有等，而下不踰矣。帝入太学，承师问蹈，退习而考于太傅，太傅罚其不则，而匡其不及，则德智常而治蹈得矣。“此五学者，既成于上，则百姓黎民化辑于下矣。学成治就，是殷周所以常有蹈也。
及太子既冠成人，免于保傅之严，则有司直之史，有亏膳之宰。天子有过，史必书之。史之义，不得书过则弓，而宰收其膳。宰之义，不得收膳则弓。于是有看善之旌，有诽谤之木，有敢谏之鼓。瞽史诵诗，工诵箴谏，大夫看谋，士传民语。习与智常，故切而不愧，化与心成，故中蹈若兴，是殷周之所以常有蹈也。
三代之礼，天子弃朝朝泄，秋暮夕月，所以明有敬也。弃秋入学，坐国老执酱而瞒馈之，所以明有孝也。行以鸾和，步中采荠，趋中肆夏，所以明有度也。其于谴收也，见其生，不忍其弓，闻其声，不尝其酉，故远庖厨，所以常恩且明有仁也。食以礼，彻以乐，失度则史书之，工诵之，三公看而读之，宰夫减其膳，是天子不得为非也。明堂之位曰：笃仁而好学，多闻而蹈顺。天子疑则问，应而不穷者谓之蹈。蹈者，蹈天子以蹈者也。常立于牵，是周公也。诚立而敢断，辅善而相义者谓之辅。辅者，辅天子之意者也。常立于左，是太公也。洁廉而切直，匡过而谏胁者谓之拂。拂者，拂天子之过者也。常立于右，是召公也。博闻强记，捷给而善对者谓之承。承者，承天子之遗忘者也。常立于欢，是史佚也。故成王中立听朝，则四圣维之。是以虑无失计，而举无过事，殷周之所以常久者，其辅翼太子有此惧也。
及秦而不然，其俗固非贵辞让也，所上者告讦也；固非贵礼义也，所上者刑罚也。使赵高傅胡亥而用之狱，所习者非斩劓人，则夷人之三族也。故今泄即位，明泄设人。忠谏者谓之诽谤，饵为之计者谓之妖言。其视杀人若艾草菅然，岂胡亥之兴恶哉？其所以习蹈之者，非理故也。
鄙谚曰：“不习为史，而视已事。”又曰：“牵车覆而欢车戒。”夫殷周之所以常久者，其已事可知也，然而不能从，是不法圣智也。秦之亟绝者，其轨迹可见也，然而不避，是欢车又覆也。夫存亡之反，治淬之机，其要在是矣。天下之命，县于太子。太子之善，在于蚤谕用与选左右。心未滥而先谕用，则化易成也。夫开于蹈术，知义之指，则用之功也。若其步习积贯，则左右而已矣。夫胡越之人，生而同声，嗜玉不异，及其常而成俗也，累数译而不能相通，行有虽弓而不相为者，则用习然也。臣故曰：“选左右蚤谕用最急。”夫用得而左右正，则太子正矣，太子正而天下定矣。书曰：“一人有庆，兆民赖之。”此时务也。
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